珠海大桥全长3055m，由主航道桥、副航道桥、两岸引桥及中意引桥等几部分组成，于是1989年立项，1990年珠海市批准兴建。珠海市建设委员会委托交通部公路规划设计院进行初步设计、施工图设计及施工预算编制。珠海市建委组织施工招标，交通部第二公路工程局中标，于1991年10月开工，1993年11月建成通车。当年造价为人民币4.2亿元。